概述
基于TGIS的透明化智能綜采工(gōng)作面改變了“一(yī海可)鍵啟停、記憶割煤”的采煤模式，通(tōng)過構建跳樂高精度地質和設備模型，利用井下測量機器(qì)人及煤岩識别手段動态修正地質化歌模型精度，結合國産高精度定位導航技術耦合工(g地就ōng)作面地質條件、開(kāi)采裝備，實現基于大(dà)地坐标的自适外這應采煤，突破記憶割煤難以應對煤層起伏變化的技術瓶頸，初步實現複雜地質條件湖章下的智能自适應開(kāi)采，形成透明化智能開如裡(kāi)采成套技術體系。
    産品特點
   （1）建立透明志器化工(gōng)作面。基于TGIS+BIM技術商都以及三維地質模型、設備模型、邏輯處理算法，形成多維可視化數字孿生系統，為(wè謝媽i)實現綜采設備的實時(shí)數據展示、空間位會村置關聯互動、虛拟仿真與遠程控制提供可視化務車開(kāi)采場景。
   （2）測量機器(qì)人和導航精确定位系統。基化不于慣導系統實現采煤機的定姿和定位，進而實現采煤機基于地質模型的自适嗎算應規劃截割；基于測量機器(qì)人自動獲取順槽導線控制點絕對大(dà離子)地坐标，自動測量标志點大(dà)地坐标，實現慣導系統大(d從微à)地坐标的動态校(xiào)準、工(gōng)作面大(dà)地坐标明飛的自動中繼傳導以及刮闆調直和精确的推溜拉架。
   （3）三維地質模型動态修正。通(tōng吧體)過井上、下鑽探、物探、巷道素描等數據構建初始地厭火質模型（包括斷層、陷落柱等信息），結合工(gōng)城學作面實際揭露情況，能夠根據生産實測數據和煤岩層識别數據、三維地震動态遠冷解譯數據，動态修正三維地質模型，生成采煤截割線、俯仰采基線。
   （4）5G通(tō歌南ng)訊(xùn)技術應用。利用5G網絡“大近輛(dà)帶寬、低(dī)時(shí)延、廣連接”的優勢，保障了工(gōng子區)作面數據與視頻的及時(shí)傳輸。
   （5）基于TGIS“一(yī)張圖”的智能算東管控平台。平台采用地理信息系統（GIS），通(讀窗tōng)過GIS系統實時(shí)集成顯示工(gōng)作面煤層地器制質信息、綜采設備運行位置、人員定位信息，實時(shí)獲有我取工(gōng)作面空間地理信息與設備運城火行狀态，實現工(gōng)作面智能化管理與控制；平台基厭商于可視化腳本編程功能實現對工(gōng)南短作面設備的數字孿生管控；實現在地面調度室常态化一要愛(yī)鍵啟停三機、采煤機自适應截割、液壓支架自動跟機等遠程控制功能；實現國頻三維地質模型可視化展示，并與各類機電設備三維有唱模型及其運行狀态高度集成。
    産品效果

透明化工(gōng)作面高精度三維地質模型

透明化綜采工(gōng)作面數字孿生設備遠程控制系統